Antes de la entrega, normalmente se espera que una grúa de a bordo cumpla tanto las reglas de clasificación marina como las normas técnicas a las que dichas reglas hacen referencia en materia de estructura, maquinaria, seguridad eléctrica, ensayos y documentación. En la práctica, la base de aceptación suele comenzar con la sociedad de clasificación seleccionada, ya que la grúa puede ser revisada conforme a las reglas de ABS, DNV, Lloyd’s Register, Bureau Veritas, ClassNK, CCS u otro organismo reconocido, según el proyecto del buque. Los números exactos de las cláusulas pueden variar, pero la lógica de revisión es similar: la grúa debe ser adecuada para el entorno marino, demostrar una resistencia suficiente en todos los casos de carga nominal y mantener la trazabilidad desde el diseño hasta el ensayo final.
El primer aspecto es el cumplimiento estructural. Una grúa de a bordo no puede evaluarse únicamente por su carga de trabajo segura indicada en el papel. El revisor de la sociedad de clasificación suele examinar toda la trayectoria de carga: pluma, jib si está instalado, pedestal, soporte del anillo de giro, cimentaciones del cabrestante, cilindros de elevación, poleas, bloque de gancho, pasadores y uniones soldadas. Los cálculos estructurales suelen verificarse conforme a normas reconocidas de diseño de grúas, como EN 13001, métodos de diseño basados en FEM u otros criterios aceptados para aparatos de elevación cuando las reglas de clasificación lo permiten. En una unidad marina, normalmente se presta especial atención a los efectos dinámicos provocados por el movimiento del buque. Una grúa aceptable en un ensayo estático en tierra aún puede no superar la revisión de diseño marino si los factores de aceleración, la escora, el asiento o las condiciones de servicio offshore no se han aplicado correctamente.
El control de los materiales es otra área en la que suelen surgir problemas de entrega. Las chapas, piezas forjadas, piezas fundidas, cables de acero y pasadores portantes pueden requerir certificados de materiales trazables al número de colada o de lote, especialmente en los componentes estructurales principales y de izado. Las reglas de clasificación suelen exigir que los grados de acero críticos, los consumibles de soldadura y las propiedades mecánicas estén documentados y, cuando corresponda, sean presenciados o avalados. Si la grúa está destinada a trabajar a bajas temperaturas, la tenacidad al impacto y la temperatura de ensayo adquieren importancia. Un error habitual es considerar suficientes los certificados generales de materiales del taller, incluso cuando el paquete de planos aprobado exige documentos de inspección más formales.
La aceptación marina se ve muy influida por la calidad de fabricación. Las especificaciones de procedimientos de soldadura, los registros de cualificación de procedimientos y las cualificaciones de los soldadores pueden revisarse cuando la estructura incluye soldaduras portantes sometidas a clasificación. El alcance de los ensayos no destructivos suele definirse según el nivel de riesgo y el tipo de unión, en lugar de basarse en un único porcentaje universal. Las soldaduras a tope de penetración completa en zonas sometidas a grandes esfuerzos, las uniones del pedestal y las zonas de raíz de la pluma suelen recibir un escrutinio mayor que los accesorios secundarios. Si se realizaron reparaciones después de la inspección inicial, el método de reparación, los resultados de las nuevas pruebas y los registros de control dimensional deben estar disponibles antes de la entrega.
El revestimiento no es solo una cuestión estética en una grúa de a bordo. El servicio marino expone el equipo a niebla salina, agua estancada, polvo abrasivo de la carga y daños locales en el revestimiento alrededor de escaleras, barandillas, abrazaderas de mangueras y puntos de mantenimiento. El sistema de revestimiento puede tener que cumplir las especificaciones del proyecto, alineadas con prácticas reconocidas de revestimiento marino, incluidos el grado de preparación de la superficie, el espesor de película seca, la compatibilidad entre la imprimación y la capa final y los registros de las condiciones de curado. Los elementos de fijación o componentes de tubería de acero inoxidable también deben revisarse cuidadosamente, ya que una combinación incorrecta de metales puede provocar problemas de corrosión galvánica una vez instalada la grúa a bordo.
Para la maquinaria de izado, la norma previa a la entrega no se limita a comprobar si el cabrestante gira y el gancho sube. La capacidad de retención del freno, el estado del ranurado del tambor, el ángulo de entrada del cable, el anclaje del cable, la relación entre el diámetro de la polea y el cable y la protección contra el aplastamiento del cable son factores importantes. La especificación del cable de acero debe coincidir con la configuración de reeving aprobada y la capacidad del tambor, verificando el diámetro real y la construcción del cable con respecto a las hipótesis de diseño. Los bloques de gancho, giratorios, pestillos de seguridad y accesorios de izado sueltos suministrados con la grúa suelen tratarse como elementos certificados independientes y no deben mezclarse con existencias de taller sin trazabilidad.
Los sistemas hidráulicos suelen comprobarse con respecto a los límites de diseño de presión, el tendido de las mangueras, la protección contra reventones, los ajustes de las válvulas de alivio, los dispositivos de bloqueo de los cilindros y las disposiciones para el descenso de emergencia cuando sean necesarias. Se espera que una grúa marina siga siendo controlable en condiciones de funcionamiento realistas, no solo durante una demostración sin carga. Las abrazaderas de las tuberías, el radio de curvatura de las mangueras, el control de la contaminación y la limpieza en las conexiones de los colectores requieren atención, ya que muchas fallas tempranas en servicio se deben a la contaminación durante el montaje y no al propio diseño hidráulico. Cuando la grúa utiliza un sistema de presión constante o de detección de carga, los registros de puesta en servicio deben demostrar que las funciones de alivio y retención se ajustaron conforme a los valores aprobados, en lugar de regularse únicamente según la percepción del operador.
Incluso al revisar otro producto de elevación, se aplica la misma disciplina. Una unidad compacta comoStraight Boom FST3.2E2, con una capacidad máxima de 3.2 t, un momento neto de elevación de 8 t·m, un momento dinámico de 97 kNm y un giro continuo de 360, sigue dependiendo de los mismos fundamentos: propiedades de los materiales verificadas, soldadura controlada, sistemas hidráulicos sometidos a pruebas de presión y evidencias de ensayo de carga que coincidan con la configuración declarada.
El cumplimiento eléctrico de una grúa de a bordo suele basarse en las reglas eléctricas marinas junto con normas reconocidas de seguridad industrial para los sistemas de control y los dispositivos de protección. Las envolventes, prensaestopas, cajas de conexiones, interruptores de fin de carrera, protecciones contra sobrecarga y disposiciones de puesta a tierra deben ser adecuados para el área de instalación y el nivel de exposición. Si la grúa está destinada a zonas peligrosas, puede ser necesario realizar una revisión independiente de protección contra explosiones, que nunca debe darse por supuesta únicamente a partir de una aprobación marina estándar.
Los elementos de seguridad funcional suelen incluir la protección del límite superior del izado, dispositivos de aviso o limitación de sobrecarga cuando sean necesarios, circuitos de parada de emergencia, supervisión del ángulo o radio de la pluma si forma parte de la filosofía de control de carga aprobada y un comportamiento a prueba de fallos del freno cuando se produce una pérdida de alimentación. Las estaciones de control deben comprobarse en cuanto a la claridad de las etiquetas, el retorno al punto neutro, la prevención de movimientos no intencionados y las condiciones de visibilidad utilizadas en la evaluación de riesgos. En las grúas electrohidráulicas, un problema recurrente es que los esquemas eléctricos, los parámetros del software y la calibración de los sensores conforme a obra no coinciden con la revisión aprobada. La entrega debe esperar hasta que se cierren esas discrepancias.
Antes del envío, normalmente se espera que la grúa supere una secuencia de aceptación en fábrica que refleje tanto los requisitos de clasificación como las especificaciones de compra. Esto suele incluir la verificación dimensional, ensayos de aislamiento o continuidad eléctrica cuando corresponda, pruebas de presión hidráulica, funcionamiento de todos los movimientos, verificación de los frenos, respuesta de la protección contra sobrecarga y un ensayo de carga de prueba. La magnitud de la carga de prueba normalmente se establece conforme a las reglas aplicables o a los requisitos contractuales, y la disposición del ensayo debe representar la configuración de reeving y la condición de alcance aprobadas.
Los aparatos de elevación destinados a operar en el mar también se evalúan por su comportamiento durante el ensayo, no solo por el valor final de la carga. Los inspectores pueden prestar atención a deformaciones anómalas, deformación permanente, deriva de los cilindros de elevación, deslizamiento del freno, giro irregular, picos de presión, enrollamiento cruzado del cable de acero y deformación de la cimentación en la interfaz con el pedestal. Si el ensayo de carga se realiza utilizando bolsas de agua o pesos de prueba calibrados, el estado de calibración y la configuración del aparejo deben formar parte del expediente de ensayo. Las fotografías rara vez son suficientes si los registros firmados no indican el ángulo de la pluma, el radio, la carga suspendida y la duración de la retención.
Una revisión adecuada también compara las condiciones de ensayo con la tabla de cargas aprobada. Si una grúa se prueba con un radio conveniente en lugar del radio determinante, el resultado puede parecer aceptable y, sin embargo, dejar sin verificar la condición de servicio crítica. Del mismo modo, un ensayo en el suelo del taller sin escora no confirma automáticamente el rendimiento bajo las hipótesis de escora o asiento utilizadas en los cálculos de servicio marino.
La preparación para la entrega depende en gran medida de la documentación. El paquete habitual puede incluir planos aprobados de disposición general, tablas de cargas, cálculos estructurales, esquemas hidráulicos y eléctricos, certificados de materiales, informes de END, cualificaciones de soldadura, certificados de componentes para ganchos y cables, registros de pruebas de presión, hojas de ensayos funcionales, informes de ensayos de carga de prueba, registros de pintura, listas de piezas de repuesto, manuales de operación y mantenimiento y una declaración o certificado emitido conforme al proceso de clasificación correspondiente. La falta de control de revisiones es una causa frecuente de rechazo. Un expediente completo con estados de revisión incoherentes puede ser menos útil que un expediente más reducido que coincida claramente con la grúa entregada.
También debe comprobarse físicamente el marcado del equipo. La carga de trabajo segura, el número de serie, la identificación del gancho, las etiquetas de advertencia, la información sobre la presión hidráulica cuando sea necesaria y la disponibilidad de la tabla de cargas en la posición del operador son elementos básicos, pero a menudo se gestionan tarde y en ocasiones se copian de un proyecto anterior sin comprobar la configuración real entregada.
Algunos proyectos también requieren prestar atención al transporte marítimo y a la preparación para la instalación a bordo antes de que la grúa salga de fábrica. Las plumas, cilindros, unidades de potencia y pedestales sueltos pueden necesitar puntos de trincaje marítimo, orejetas de izado con capacidad verificada, protección contra la corrosión en superficies mecanizadas y conservación de los puertos hidráulicos y las terminaciones eléctricas. Las tolerancias de instalación de la superficie de asiento del pedestal, las precargas de los pernos y los detalles de la lechada o del calce deben estar claros desde el principio, ya que un control deficiente de la interfaz puede comprometer una grúa que, por lo demás, cumple los requisitos.
Antes de la entrega, la posición más defendible es sencilla: la grúa de a bordo solo debe aceptarse cuando la base de diseño, los registros de fabricación, la trazabilidad de los componentes, los ensayos funcionales y las evidencias del ensayo de carga de prueba estén todos alineados con las reglas de clasificación marina seleccionadas y los documentos aprobados del proyecto. Si alguno de estos elementos sigue siendo condicional, la grúa puede estar mecánicamente completa, pero no está plenamente preparada para el servicio marino.
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